汉末又在神仙方术基础上形成了道教，张角创立太平道、发动黄巾起义，被视作道教的正式开端。

汉灵帝时钜鹿人张角以黄天为至上神，认为黄神开天辟地，创造出人类，又信奉黄帝和老子，认为黄帝时的天下是太平世界，是人类最美好的事情，在这个太平世界里，既无剥削压迫，也无饥寒病灾，更无诈骗偷盗，人人自由幸福。

然而东汉末年，政治黑暗，民生凋敝。朝廷内，宦官与外戚尔虞我诈，轮番乱政；地方上，豪强地主与割据军阀为非作歹，又逢连年灾荒，以致出现“死相枕藉”、“民相食”的人间惨剧，正是在这种广大民众痛苦万状、已无生路的时势下，张角创立了太平道，组建黄巾军，提出“致太平”的理想，以善道教化百姓，符水治病为基础，十数年间，徒众数十万，遍布八州，并以推翻东汉统治者为目标。

太平道是我国出现的最早的民间宗教之一，与张修创建的五斗米道相比，太平道的出现，更具时代特征，它是东汉末年社会苦难的直接产物。

道教追求长生不死，希望死后灵魂进入仙界，又相信鬼神，认为人死后魂魄进去冥界地府。其中道教的冥界思想受影响于原始宗教的灵魂崇拜，也吸收了佛教地狱内容，致使汉民族民间广泛信奉阎罗王地狱信仰。道教还吸收了原始信仰和神话传说中神灵、神兽等崇拜思想，人死后成仙成为人们的理想。

此外，方术的兴起则丰富了道教斋蘸的形式，比如告地状、镇墓神瓶、买地券、镇墓兽等。道教的这些思想观念对丧葬死亡观念和仪式内容产生了不少影响。

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